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直流電機(jī)通常從電樞開始設(shè)計(jì)，其步驟和一般要求與交流電機(jī)的大體相似，只是電樞繞組在轉(zhuǎn)子上，磁極在定子上，而且具有換向器，因此稍有不同。
1. 總繪圖繪制。
在繪制直流電機(jī)總裝圖時(shí)，先繪鐵心、壓圈（或繞組支架）與電樞繞組的端部，然后繪制換向器、電刷及定子各部件。由于電樞繞組端部是通風(fēng)系統(tǒng)的組成部分，因此端部綁扎應(yīng)注意勿使端部各相鄰導(dǎo)體間的空距過分狹窄。在多數(shù)情況下，還應(yīng)考慮到勵(lì)磁繞組的軸向尺寸一般較大，為了保證電刷與刷握正常工作，換向器應(yīng)位于比單純根據(jù)電樞繞組端部所確定的位置更遠(yuǎn)離電樞鐵心一些。
2.直流電機(jī)換向器位置確定。
在中大型直流電機(jī)中，確定電樞繞組端部伸出尺寸或換向器的位置時(shí)，還應(yīng)考慮補(bǔ)償繞組的軸向伸出情況。因補(bǔ)償繞組的端部往往很長(zhǎng)，若不把轉(zhuǎn)子的軸向尺寸相應(yīng)加長(zhǎng)，則所確定的換向器位置將不合適。在選擇換向器直徑時(shí)，一般總是盡可能選得小些。這樣比較經(jīng)濟(jì)，電刷的摩擦損耗也較小。但直徑小后，在刷寬和片寬的比值一定時(shí)，換向片寬度和電刷寬度均將減小。若直徑過小，強(qiáng)度將不夠。換向器各零件一般都應(yīng)進(jìn)行機(jī)械計(jì)算。
3.直流電機(jī)機(jī)座設(shè)計(jì)控制
在采用座式軸承的電機(jī)中，機(jī)座對(duì)稱于電樞鐵心長(zhǎng)度的中心線。機(jī)座截面尺寸的確定主要取決于磁路計(jì)算和剛度的要求，通常滿足了前者，則后者也常滿足。對(duì)直流電機(jī)機(jī)座的剛度要求我們將另行介紹，對(duì)承擔(dān)重要任務(wù)的大型電機(jī)，有時(shí)需增加換向器側(cè)前端蓋和前軸承間的軸向長(zhǎng)度，以便當(dāng)電起有故障時(shí)，能將機(jī)座向換向器方向移開，進(jìn)行修理。