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    在國外，電機大致沿著 AC交流異步電機—→直流無刷電機—→步進電機—→伺服電機 這樣的演變流程在發(fā)展。因此對于各種電機的特性，國外的工程師往往比較了解，電機的采用主要根據(jù)最適合現(xiàn)場的標準來選擇。我國的工業(yè)自動化，在改革開放后飛速發(fā)展起來。在90年代，伺服電機就已經(jīng)被引入國內(nèi)，廣大的工控人士得以直接接觸到了電機的最高端類型伺服電機。

   而在改革開發(fā)之前，我國工控業(yè)界馬達使用類型較為單一，絕大部分的工程師都只知道和使用AC交流異步電機。中間類型的步進電機和直流無刷電機還沒有來得及接觸就應用到了伺服電機，馬達的中間類型存在著一定的真空段，我們稱這種現(xiàn)象叫做跳級。而實際應用中，很多場合使用直流無刷電機不僅成本下降較多，而且效果還不錯，控制也相對伺服電機簡單。