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性能指標(biāo)

電源電壓15—30v，最大持續(xù)輸出電流500mA/每個(gè)電機(jī)，短時(shí)間（10秒）可以達(dá)到700mA，PWM頻率最高可以用到30kHz（一般用1—10kHz）。

布線

大電流線路要盡量的短粗，并且盡量避免經(jīng)過過孔，一定要經(jīng)過過孔的話要把過孔做大一些（>1mm），并且在焊盤上做一圈小的過孔，在焊接時(shí)用焊錫填滿，否則可能會燒斷。另外，如果使用了穩(wěn)壓管，三極管射極、集電極對電源和地的導(dǎo)線要盡可能的短粗，否則在大電流時(shí)，這段導(dǎo)線上的壓降可能會經(jīng)過二極管和導(dǎo)通的三極管將其燒毀。

PWM調(diào)速的實(shí)現(xiàn)

產(chǎn)生PWM信號可以由定時(shí)器來完成，但是由于51內(nèi)部只提供了兩個(gè)定時(shí)器，因此，如果要向三個(gè)或更多的直流電機(jī)輸出不同占空比的信號，要反復(fù)設(shè)置定時(shí)器，實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜，我們采用一種比較簡單的方法不僅可以實(shí)現(xiàn)對更多的直流電機(jī)提供不同的占空比輸入信號，而且只占用一個(gè)定時(shí)器資源。這種方法可以簡單表述如下：

在內(nèi)存的某段空間內(nèi)存放各個(gè)直流電機(jī)所需的輸入信號占空比信息，如果占空比為1則保存0FFH（11111111B）；占空比為0.5則保存0F0H（11110000B）或任何二進(jìn)制數(shù)中包括4個(gè)0和4個(gè)1。即占空比=1的個(gè)數(shù)/8。

具體選取什么樣的二進(jìn)制數(shù)要看輸出頻率的要求。若要對此直流電機(jī)輸出PWM信號。只要每個(gè)時(shí)間片移位一次取出其中固定的一位（可以用位尋址或進(jìn)位標(biāo)志C實(shí)現(xiàn)）送到電機(jī)端口上即可。另外，移位算法是一種對以前結(jié)果依賴的算法，所以最好定期檢查或重置被移位的數(shù)，防止移錯(cuò)導(dǎo)致一直錯(cuò)下去。這種算法的優(yōu)點(diǎn)是獨(dú)立進(jìn)程，可以實(shí)現(xiàn)對多個(gè)電機(jī)的控制，缺點(diǎn)是占用資源較大，PWM頻率較低。