RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實(shí)體的鋼來發(fā)生傳動(dòng)的,因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩,這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運(yùn)用在前端。
諧波減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。
RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高,適合中、重載荷的應(yīng)用,但RV減速器需要傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,保證預(yù)期的工作壽命,因而在設(shè)計(jì)上使用了相對(duì)復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu),制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié),受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問題更突出,所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。